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1、
然后，重点对电机的机械特性和控制性能进行了建模分析，选择了两个性能优异的永磁无刷直流电机作为无人操作智能车的轮毂式驱动电机，满足了车辆控制要求。
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2、
电机驱动板是系统直接连接两台被控电机的执行部分，主要包括直流伺服电机驱动电路、步进电机驱动电路和过流保护电路。
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3、
双电枢他励直流电动机两电枢回路并联稳定运行的理论分析
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